617年李渊攻破长安后，要将李靖斩首，谁知当刽子手挥起大刀向李靖砍去时，只听李靖大喊唐公兴起义兵，本是为天下除去暴乱，怎么大事尚未完成，就要以私人恩怨斩杀壮士吗？
李渊听后微微一愣，李世民立刻上前劝说父亲，说李靖这样的人才杀了太可惜，会让军中将士觉得寒心。李渊沉思片刻，最终下令赦免李靖。从死囚到可用之人，李靖暗想这次机会必须抓住，才能洗刷过去的猜疑。
李靖获救后很快被派往南方处理事务。那时南方还有肖铣控制大片区域，对唐朝统一构成威胁。武德二年李靖南下安抚，走到硖州就被挡住，迟迟无法前进。
李渊生气，秘密让硖州都督许绍处决他。许绍爱惜人才求情，李靖才又逃过一劫。
不久开州蛮首领冉肇则反叛，攻打夔州，赵郡王李孝恭打得吃力。李靖只带八百精兵夜袭敌营，设伏斩杀冉肇则，俘获五千多人。
李渊得知大喜，对公卿们说使功不如使过，李靖果然展现了本事，还专门下诏安慰，明确既往不咎。
武德四年八月，李靖提出十条平定肖铣的策略，李渊采纳，任命他为行军总管兼李孝恭行军长史，三军事务全交给他指挥。
军队集结在夔州。
肖铣以为秋天江水大涨三峡难行，就放松警惕没有防备。九月李靖力排众议，坚持兵贵神速，趁涨水突进到夷陵。
肖铣部将文士弘率数万兵屯在清江，李孝恭想立刻进攻，李靖劝说先等敌人士气衰弱再从南岸出击。李孝恭没采纳，先败退到南岸。
李靖看见敌兵抢掠东西队伍混乱，立即下令反击，缴获四百多艘船，杀伤淹死近万人。接着他带五千轻兵先到江陵城下，又击败肖铣的骁将杨君茂和郑文秀，俘虏四千多人，完成包围。
肖铣见援兵无望，第二天就投降。李靖入城后严格约束军队不许私掠。将领们想没收降将家产，李靖劝说王者之师应当宽大，现在刚平定荆郢，更该推行仁政，就制止了这一做法。
江汉地区许多州县听说后纷纷归顺。
这一仗唐朝收编九十六州六十多万户，李靖获上柱国永康县公，兼任荆州刺史和岭南道抚慰大使，能直接任命南方首领官职，如冯盎李光度等人。
南方统一后后方稳固，为后来北伐打下基础，李靖也彻底赢得李渊信任。
南方事刚安顿，武德六年辅公佑又在丹阳反叛，自称皇帝，派冯惠亮带三万水军屯当涂，陈正通徐绍宗带两万步骑屯青林山，还用梁山铁锁断江筑城互为掎角。
李渊诏李孝恭为元帅，李靖任副帅，率李绩任瑰等七总管讨伐。多数将领主张直捣丹阳巢穴等敌自乱。
李靖独自反对，他分析辅公佑精锐全在水陆两军，如果直奔巢穴容易腹背受敌，现在先打城栅出其不意才是上策。李孝恭接受了意见。
李靖率黄君汉等人先攻冯惠亮，苦战取胜杀伤淹死一万多人，冯惠亮逃走。李靖又带轻兵疾驰丹阳，辅公佑大惊，先派左游仙守会稽，自己率众东逃吴郡。
李靖继续追击，各军合力先后俘获辅公佑冯惠亮陈正通等人，江南彻底平定。
之后设置东南道行台，李靖任行台兵部尚书，获赏赐千段财物奴婢百口马百匹。行台撤消后他又任扬州大都督府长史，镇守丹阳，吴楚地区从此安定。
这次胜利消除南方最后主要割据，避免唐朝两线作战，李靖在军中地位更加稳固。
贞观四年，李靖已过六十岁，太宗仍任命他为定襄道行军总管，带三千骁骑从马邑出发，其他李世勣柴绍李道宗等六道总管十多万兵马都受他节度。
东突厥颉利可汗常犯边境，贞观三年各部叛离，太宗决心北伐。
正月李靖夜袭恶阳岭，迅速占领定襄城南要地，俘获隋齐王杨暕之子杨正道和炀帝萧皇后，颉利只身逃脱。颉利害怕退保铁山，派使者谢罪请降其实是缓兵之计。
太宗派鸿胪卿唐俭安修仁前去安抚。李靖看出其中有诈，对副将张公谨说这是兵机时机不可失。他挑选一万精骑带二十天粮草，从白道夜袭阴山，途中俘获敌斥候千余帐。
二月初八唐军逼近颉利牙帐仅十五里，敌人才发觉。李靖挥军冲杀，斩首万余人，俘男女十多万，杀颉利妻子隋义成公主。颉利西逃投吐谷浑，被西道总管张宝相擒获。
突利可汗前来归降，唐朝收复定襄常安之地，疆域扩展到阴山北大漠。
太宗大喜，对侍臣说往者渭水之役朕称臣于突厥痛心疾首今一举雪耻，还大赦天下庆祝五天。李靖进封代国公，获赏六百段财物和名马宝器。
后来御史大夫温彦薄说李靖军中无纲纪奇宝散于乱兵，太宗起初责备李靖，李靖叩头谢罪。不久太宗醒悟，赏绢两千匹，任命李靖为尚书右仆射，并说之前有人谗言现在朕意已悟。
使功不如使过，这句话让李靖一次次在战场上证明自己，也让唐朝边疆日益稳固。
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